MIG MAG cварка промышленным роботом манипулятором настройка программы Инструкция

Borunte process Instruction
Welding Process Software Manual

Содержание

1. Подготовка робота к сварке

1.1 Подготовка модуля связи RS485, аналогового сварочного аппарата и его полного оборудования
1.2 Подготовка цифрового сварочного аппарата и системы подключения к роботу

2 Подключение компонентов

2.1 Определение аналогового I/O роботизированной системы, подключение аналогового модуля связи RS485 и аналогового сварочного аппарата 
2.2 Подключение к роботу цифрового сварочного аппарата.

3 Этапы настройки процесса сварки 

3.1 Настройки подключения к роботу аналогового сварочного аппарата

3.1.1 Этапы настройки 

3.2 Значения параметров робота для  сварки 

3.2.1 Настройка параметров робота для сварки 
3.2.2 Настройка согласования тока/напряжения
3.2.3 Настройка специальных парметров робота для сварки
3.2.4 Настройка параметров колебаний при сварке
3.2.5 Настройка параметров сварки "Рыбья чешуя" Fish

3.3 Настройка подключения цифрового сварочного аппарата Megmeet Artsen
3.4 Меню действий - значение команд сварки 

4 Калибровка робота

4.1 Калибровка робота по шести точкам 
4.2 Калибровка робота по двадцати трем точкам 
4.3 Калибровка дополнительного рабочего стола для совместной работы 
4.4 Всплывающие меню функций и настроек

5 Подключение дополнительных осей 7 и 8 к роботу QC-R6 

5.1 Выбор модулей Ось 7 и Ось 8 для добавления 

5.1.1 Описание выбора сервомодуля
5.1.2 Выбор модели сервомодуля

5.2 Установка сервомодуля
5.3 Подключение двигателей Ось7 и Ось8 
5.4 Сопоставление карт каждой оси 

5.4.1 Сброс SII 
5.4.2 Установка карты двигателя 

5.5 Установка системы робота Ось8
5.6 Установка параметров двигателя 

5.6.1 Настройка подключения Оси7
5.6.2 Настройка подключения Оси8

5.7 Установка параметров сервопривода
5.8 Перезапуск и тест

6 Инструкция по программе формы 

6.1 Примеры программ робота для сварки

6.1.1 Пример программы робота для сварки. Основные команды.
6.1.2 Пример программы робота для сварки в режиме "Колебание" Swing
6.1.3 Пример программы робота для сварки в режиме "Рыбья чешуя" Fish